江冠霆
江冠霆就讀於國立成功大學工程科學研究所，專注於嵌入式系統，曾投入 RISC-V 指令集模擬器、Linux 核心模組，和近期的 NPU/FPGA 等開發。
Session
08-09
11:30
30min
利用 Linux 和 RTOS 進行異質多核處理器之間的通訊
江冠霆
異質多核通訊的動機多元，但不外乎是確保有即時 (real-time) 需求的任務執行在專屬的處理器，通常運作 RTOS。而演算法更新、網路堆疊或資料彙整處理則在運算能力較強的處理透過 Linux 來進行，如此不僅可降低功耗，也保有系統的即時和容錯能力。本議程以 RISC-V 硬體進行異質多核通訊的解說和驗證：執行在 ThreadX 即時作業系統的「小核」載入少量且明確的程式碼，而藉由 RPMsg，使得運作於「大核」的 Linux 得以與 ThreadX 通訊，當 Linux 核心因驅動錯誤產生高負載甚至無進展時，小核的控制任務仍可維持運作，確保裝置安全。議程也會討論 RPMsg、remoteproc 和 OpenAMP 一類開發框架的移植和整合運用。
System Software
TR213