2024-08-03, 10:40–11:10 (Asia/Taipei), RB105
ROS 是時下流行的開源機器人軟體框架，受到很多臺灣新創公司和學術團體採用。自從 ROS 逐步踏入工業機器人和自駕車領域，對擴展性（Scalability）及低延遲傳輸需求日益提升，使得導入 Rust 語言成爲理想選擇，Rust 的 async/.await 功能提供高效率和高度並行化資料傳輸，Rust 提供的其 Cargo 工具取代原有 ROS 推薦的 CMake ，簡化相依套件管理、也更容易和第三方套件整合。本次演講分享本人過去幾年在團隊中在 ROS 系統導入 Rust 的經驗，簡介 r2r 套件的使用方式及各式應用情境，藉此一窺 Rust 在 ROS 的威力。
ROS 是時下流行的開源機器人軟體框架，提供完整的套件管理、多程序間訊息傳遞的界面，已經有衆多感測與控制元件廠商提供 ROS 驅動套件，使得 ROS 成爲個人愛好者或新創企業要進入機器控制或自駕平臺領域時、最容易入門的選擇。自從升級 ROS2 進行多項架構革新，第一採用分散式通訊架構，提供更大規模的機器人系統的可能，第二不再限定 C++/Python 程式語言，開啓 Rust 其他語言合作的可能性。
本次演講分享過去幾年使用 Rust 語言開發 ROS2 套件的經驗、及如何用 Rust 語言來解決 ROS2 原有的困境。機器人系統往往牽涉到大量感測資料處理、或者有訊息的低延遲性要求，乃是 Rust 的 async/.await 發揮所長之處，由此來建立更高度並行化和高效率的資料處理程式。此外，使用 Cargo 取代 ROS 中預設的 CMake 可達成接近無痛的相依套件版本管理，同時也更容易整合來自 crates.io 的第三方套件。Rust 帶來更多的好處族繁不及備載。本次演講將圍繞在 r2r 套件的使用方式及各式應用情境，藉此一窺 Rust 在 ROS 的威力。
臺大資工博士生，主要研究車聯網及機器人自動化技術，對深度學習、資訊安全、分散式系統亦有涉獵。也是長期貢獻開源軟體的技術愛好者，主要活躍在 Rust 語言及機器學習相關社群。