林祥瑞 (Lin, Hsiang-Jui)
臺大資工博士生，主要研究車聯網及機器人自動化技術，對深度學習、資訊安全、分散式系統亦有涉獵。也是長期貢獻開源軟體的技術愛好者，主要活躍在 Rust 語言及機器學習相關社群。
Sessions
08-03
10:40
30min
ROS2 ♥ Rust
林祥瑞 (Lin, Hsiang-Jui)
ROS 是時下流行的開源機器人軟體框架，受到很多臺灣新創公司和學術團體採用。自從 ROS 逐步踏入工業機器人和自駕車領域，對擴展性（Scalability）及低延遲傳輸需求日益提升，使得導入 Rust 語言成爲理想選擇，Rust 的 async/.await 功能提供高效率和高度並行化資料傳輸，Rust 提供的其 Cargo 工具取代原有 ROS 推薦的 CMake ，簡化相依套件管理、也更容易和第三方套件整合。本次演講分享本人過去幾年在團隊中在 ROS 系統導入 Rust 的經驗，簡介 r2r 套件的使用方式及各式應用情境，藉此一窺 Rust 在 ROS 的威力。
Main Track
RB105