鄭聖文
畢業自陽明交通大學 (機器人碩士學程，2021年) 及靜宜大學 (資訊工程系，2019年)，主要興趣為機器人系統、嵌入式系統以及即時作業系統。曾參與開發四軸飛行器、定翼機、RISC-V 虛擬機、及小型無人地面載具，且熟悉機器人控制及導航演算法。更詳細的介紹可見: http://wiki.csie.ncku.edu.tw/User/shengwen
Sessions
08-03
13:00
30min
打造 Linux 風格的即時作業系統應用於四軸飛行器控制
鄭聖文
本演講將介紹開源即時作業系統 Tenok 的開發過程，並應用於四軸飛行器控制。
此演講的主題圍繞在 Tenok ，一個具有 Linux 風格的即時作業系統。本演講將針對即時作業系統以及四軸飛行器原理進行說明，同時展示在 Tenok 上建立四軸飛行器軟體的最小實作。歡迎對嵌入式系統及無人機應用有興趣之聽眾參與。
此演講為 COSCUP 2023 以下講題之延續: "Tenok: 打造用於機器人控制的微型即時作業系統"
GitHub 連結: https://github.com/tenok-rtos/tenok
System Software Track
TR411