2023-07-29, 14:40–15:10 (Asia/Taipei), TR 214
Language: Traditional Chinese (Taiwan)
機器人作業系統Robot Operating System（ROS)，是為了讓開發者可以方便撰寫機器人軟體所設計的一種框架。為了方便大家對此有初步的了解，本議程並不會著墨於代碼該如何書寫，而是帶著各位去認識關於ROS的基本觀念，並跟大家分享我之前學習上所遇到的種種難關，以及當時的解決方案等等。在最後，則會帶給大家實際應用ROS系統的例子：在電腦中部屬，並模擬一台自駕車。
內容大綱：
- ROS是甚麼?
- 使用ROS能為我們帶來甚麼好處?
- 通信機制
- 文件系統
- 功能包與典型結構
- 工作空間
- 開源社區
- ROS中的各種工具
- URDF
- 學習的歷程分享
- 自駕車專題
入門
Target Audience –普羅大眾
我是一名來自鄉下的高中學生，從國中時開始接觸到物聯網（IoT），對我來說，物聯網是個很有趣的大方向，將生活與網絡連接，並且很多資源和技術都與它有相掛勾，我也因為如此，把網頁前後端及機器學習的技能點了起來。而上了高中，我開始研究ROS，我想說能在社團找到志同道合的朋友，但最後還是個剩我一人的心碎男孩。